Erdekes vezerles, elmeletileg...

[Moczik Gabor]

Udv!

Epp raerek ilyenekre :-)

Van itt egy mechanika, egy vinyo fejmozgato cuccbol keszult, raszerelve egy 
alaphelyzetbe visszaterito rugo. Az eredeti vezerles mas celu, nem kell hogy 
tudja amirol most szo van, csak elgondolkodtam elmeleti jelleggel...

Szerintetek hogyan lehetne meghatarozni a tekercsre kapcsolando feszultseg 
u(t,p) ido fuggvenyet, hogy a fej a leheto legyorsabban 'p' pozicioba 
(szoghelyzetbe) alljon, tulloves, lengesek nelkul?

A poziciorol visszajelzes nincs, tehat vezerles, nem szabalyozas.

En abba az iranyba indulnek, hogy biztos kell hozza a rugoallando, a 
rugoerohoz egy poziciotol fuggo szorzo faktor (mivel az ero vektor nem 
erinto iranyu, es ez az irany szoghelyzet fuggo is), valamint hogy az 
eletromagnes mekkora forgato nyomatekot kepes kifejteni adott fesz hatasara, 
de van egy olyan sejtesem, hogy ez raadsul pozicio fuggo is.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))