Erdekes vezerles, elmeletileg...

[charles hoss]

zoldnap at freemail.hu wrote:

>Helo,
>
>  
>
>>Szerintetek hogyan lehetne meghatarozni a tekercsre kapcsolando feszultseg 
>>u(t,p) ido fuggvenyet, hogy a fej a leheto legyorsabban 'p' pozicioba 
>>(szoghelyzetbe) alljon, tulloves, lengesek nelkul?
>>
>>A poziciorol visszajelzes nincs, tehat vezerles, nem szabalyozas.
>>
>>En abba az iranyba indulnek, hogy biztos kell hozza a rugoallando, a 
>>rugoerohoz egy poziciotol fuggo szorzo faktor (mivel az ero vektor nem 
>>erinto iranyu, es ez az irany szoghelyzet fuggo is), valamint hogy az 
>>eletromagnes mekkora forgato nyomatekot kepes kifejteni adott fesz hatasara, 
>>de van egy olyan sejtesem, hogy ez raadsul pozicio fuggo is.
>>    
>>
>kicsiben es sotetben minden linearis :)
>szvsz tul sok az ismeretlen, inkabb vegyel fel egy teljes fesz-kiteres
>gorbet, azt tedd bele tablazatba, es kesz a vezerles. Ha szabalyozas
>lenne, akkor ott PID vagy hasonlo szabalyzo eseten be tudod allitani a
>neked megfelelo tulloves-gyorsasag-stabilitas kompromisszumot.
>
lehetne ezt a tablazatot hasznalni a tartashoz , a pozicionalashoz pedig 
egy munkatetel alapu , benyomunk x joule-t aztan amikor lejatszodott a 
beallas akkor tartasra kapcsolunk tipusu vezertest csinalni .

bye
dexter