Kisautó programmal projekt

Moczik Gabor pm at progzmaster.hu
Sun Aug 20 19:02:35 CEST 2006


Gabor Imre wrote:
> A tema kapcsan nem merult meg fel a "line following robot" koncepcio. 

Dehogynem, ez mar a tema indito levelben is benne volt, bar tenyleg 
elmentunk a tema felett.

Most jutott eszembe:
Lehetne nem csak vonalban, hanem sikban is gondolkodni, 2D vonalkodhoz 
hasonlo formaban, tehat a padlon levo erdekes mintazat olvasasaval tudja a 
robot, hogy hol jar eppen, es merre kell mennie az x,y pozicio eleresehez.
Ebben mondjuk az a nehez (bar biztos vannak itt matek-zsenik is :-) ) hogy 
olyan pixel mintazatot kellene hozza eloallitani, aminel barmelyik pixelt 
kozeppontnak kivalasztva a negyszog alakban Nx Ny tavolsaggal hatarolt 
bitmap egyedi legyen. Biztos vannak feltetelei hogy ilyet lehet-e generalni.

Nem tudom ertheto-e, mire gondolok, esetleg lerajzolom...

Mondjuk ennek az olvasasahoz mar nem eleg 2 IR LED/tranyo...

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))



More information about the Elektro mailing list