Kisautó programmal projekt
Moczik Gabor
pm at progzmaster.hu
Sun Aug 20 19:02:35 CEST 2006
Gabor Imre wrote:
> A tema kapcsan nem merult meg fel a "line following robot" koncepcio.
Dehogynem, ez mar a tema indito levelben is benne volt, bar tenyleg
elmentunk a tema felett.
Most jutott eszembe:
Lehetne nem csak vonalban, hanem sikban is gondolkodni, 2D vonalkodhoz
hasonlo formaban, tehat a padlon levo erdekes mintazat olvasasaval tudja a
robot, hogy hol jar eppen, es merre kell mennie az x,y pozicio eleresehez.
Ebben mondjuk az a nehez (bar biztos vannak itt matek-zsenik is :-) ) hogy
olyan pixel mintazatot kellene hozza eloallitani, aminel barmelyik pixelt
kozeppontnak kivalasztva a negyszog alakban Nx Ny tavolsaggal hatarolt
bitmap egyedi legyen. Biztos vannak feltetelei hogy ilyet lehet-e generalni.
Nem tudom ertheto-e, mire gondolok, esetleg lerajzolom...
Mondjuk ennek az olvasasahoz mar nem eleg 2 IR LED/tranyo...
--
((( Móczik Gábor )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))
More information about the Elektro
mailing list