Kisautó programmal projekt

charles hoss dexter at bekesnet.hu
Sun Aug 20 19:11:25 CEST 2006


Moczik Gabor wrote:

>Gabor Imre wrote:
>  
>
>>A tema kapcsan nem merult meg fel a "line following robot" koncepcio. 
>>    
>>
>
>Dehogynem, ez mar a tema indito levelben is benne volt, bar tenyleg 
>elmentunk a tema felett.
>
>Most jutott eszembe:
>Lehetne nem csak vonalban, hanem sikban is gondolkodni, 2D vonalkodhoz 
>hasonlo formaban, tehat a padlon levo erdekes mintazat olvasasaval tudja a 
>robot, hogy hol jar eppen, es merre kell mennie az x,y pozicio eleresehez.
>Ebben mondjuk az a nehez (bar biztos vannak itt matek-zsenik is :-) ) hogy 
>olyan pixel mintazatot kellene hozza eloallitani, aminel barmelyik pixelt 
>kozeppontnak kivalasztva a negyszog alakban Nx Ny tavolsaggal hatarolt 
>bitmap egyedi legyen. Biztos vannak feltetelei hogy ilyet lehet-e generalni.
>  
>

nem vagyok egy matekzseni , de nem tunik egy veresen bonyolult dolognak 
egy olyan logo elkeszitese aminek van egy eszak jelzo gyuruje , es a 
benne levo adatsort iranyhelyesen leolvasva megkapod a poziciodat . egy 
webkameraval felulrol belathato a gep elotti jokora resz .
ha nagyon elvetemult vagy akkor rg szinatmenetbol is navigalhatna :) par 
pixel egymas melletti elemzesebol mar az eszakot is meghatarozhatja .

bye
dexter



More information about the Elektro mailing list