Kisautó programmal projekt

[Gabor Imre]

Sziasztok,

A tema kapcsan nem merult meg fel a "line following robot" koncepcio. 
Szerintem egyszeru, olcso. Engem ez ragadott meg (diszkret szenzorokkal 
linearis hibajel generalas, P/PD/PID szabalyozas):

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Szabalyozas technika iranyaba is nagyon szep kitekintes.
Tovabbfejlesztesre otlet: vonal szaggatasaval (esetleg szurke/fekete 
modulacio) pozicio informacio kodolhato; elagazasok megvalosithatok ...

udv: Gabor