Digitalis PID keplete:
(nem rekurziv, pozicionalo egyenlete)
u[k]=Kr * { e[k] + T0/Ti * szumma e[i] + Td/T0 * (e[k]-e[k-1]) }
T0 -t ha noveljuk (ritkabb mintavet) akkor Ti hatasa nagyobb lesz
forditva pedig Td maszik el.
{
lehet ugy jarok mint Sopanka...
-Kipreparalom
- Holvagyunk mar attooool......
}