PID

[hg12345]

Hi,

Ez attol is fugg, hogyan kepzed a tarolókat, explicit vagy implicit az 
algoritmusod (ez befolyasolja az aranyos tagot).

Explicit tag eseten az integraló tag érteke nem vátozik, csak afelbontas 
lesz finomabb, kiveve ha nem megfeleloen kepzed, ez esetben 
felbontas alá csökken  ez elemi erték és nem müködik.

Dervialó tag nem megfelelő képzés esetén tényleg arányosan csökken.

A kérdes elméleti vagy gyakorlati alkalmazáshoz szükséges?

 udv
           HG



Babrian Viktor <v at renyi.hu> írta:

> Sziasztok,
> 
> legyen adott egy diszkret szabalyzo, K_p, K_i, K_d parameterekkel, 
meg egy 
> mintaveteli es beavatkozo periodussal. (ez a ketto ugyanaz)
> 
> Hogyan valtoznak ezen parameterek, hogyha megvaltozik a 
bevatkozo 
> frekvencia? (valtozhat tolem a mintaveteli is, de nem szuksegszeru)
> 
> En azt gondolnam, hogy az aranyos tag marad, a derivalo konstans 
aranyosan 
> csokken a periodusido novelesevel, az integralo tag pedig no.
> 
> kosz,
> Viktor
> 
> 
> -----------------------------------
>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
>