PID

[Babrian Viktor]

> Ez attol is fugg, hogyan kepzed a tarolókat, explicit vagy implicit az
> algoritmusod (ez befolyasolja az aranyos tagot).

aha. ize, hat ilyen:
u = Kp * E + Ki * Esum + Kd * (E - Eprev);


> Explicit tag eseten az integraló tag érteke nem vátozik, csak afelbontas
> lesz finomabb, kiveve ha nem megfeleloen kepzed, ez esetben
> felbontas alá csökken  ez elemi erték és nem müködik.
>
> Dervialó tag nem megfelelő képzés esetén tényleg arányosan csökken.
>
> A kérdes elméleti vagy gyakorlati alkalmazáshoz szükséges?