PID

Babrian Viktor v at renyi.hu
Wed Mar 30 15:50:59 CEST 2005


>
> Sztem az arányos tag az fix, viszont az I tag együtthatója arányosan 
> csökken (mivel mondjuk dupla m?ködési freki mellett az integrátor értéke 
> duplájára n?, azonos értékhez felezni kell). A D tag értéke viszont 
> arányosan n?. Na, pont fordítva gondolom mint te :-)
Ertem, hogyan gondolkodsz, de ha ugy nezem, hogy pl. a derivalo tag 
eseteben (konstans * deltaE / deltaT) -bol Kd = konstans/deltaT, amibol ha 
novelem a deltaT-t, akkor csokken a Kd.
?

ideologia: ha a valtozas ketszer annyi ido alatt megy vegbe, akkor a 
derivalt is kisebb. (-> kisebb sullyal szamitjuk)

Viktor


More information about the Elektro mailing list