PID

[Rancz Lajos]

Helló!

Sztem az arányos tag az fix, viszont az I tag együtthatója arányosan csökken (mivel mondjuk dupla mûködési freki mellett az integrátor értéke duplájára nõ, azonos értékhez felezni kell). A D tag értéke viszont arányosan nõ. Na, pont fordítva gondolom mint te :-)

Üdv,
	Lajos

On Tue, 29 Mar 2005 13:35:11 +0200 (MEST), Babrian Viktor wrote:
> Sziasztok,
>
> legyen adott egy diszkret szabalyzo, K_p, K_i, K_d parameterekkel,
> meg egy mintaveteli es beavatkozo periodussal. (ez a ketto ugyanaz)
>
> Hogyan valtoznak ezen parameterek, hogyha megvaltozik a bevatkozo
> frekvencia? (valtozhat tolem a mintaveteli is, de nem szuksegszeru)
>
> En azt gondolnam, hogy az aranyos tag marad, a derivalo konstans
> aranyosan csokken a periodusido novelesevel, az integralo tag pedig
> no.
>
> kosz,
> Viktor
>
>
> -----------------------------------
> Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/