PID

[Babrian Viktor]

Sziasztok,

legyen adott egy diszkret szabalyzo, K_p, K_i, K_d parameterekkel, meg egy 
mintaveteli es beavatkozo periodussal. (ez a ketto ugyanaz)

Hogyan valtoznak ezen parameterek, hogyha megvaltozik a bevatkozo 
frekvencia? (valtozhat tolem a mintaveteli is, de nem szuksegszeru)

En azt gondolnam, hogy az aranyos tag marad, a derivalo konstans aranyosan 
csokken a periodusido novelesevel, az integralo tag pedig no.

kosz,
Viktor