Re: Motor bizonytalanság

[elight]

Szia!

Köszi a ötletet... Megprobálom PWM-el megmodulálni...

Valószinűnek tűnik amit irtál,
mert elég erőseket lép a motor..
Szerintem is leget esély a tullendülésre..

A poziciónak nincs szerepe mert a moci előre gyorsulna
utánna fékezne aztán vissza gyorsul és alaphelyzetbe fékez.
A két végpozició a lényeg,    az meg  optikailag is behatárolható.
Azért  jó lenne ha simánbban  futna.
Egyébként induláskor elég jó nyomatékot ad, és jól fékez. Ott nics hiba.

Üdv   István





----- Original Message ----- 
From: "Attila Sass" <attila.sass at palettainvent.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Friday, August 05, 2005 12:07 PM
Subject: RE: Motor bizonytalanság





Nyilvál rezonancia lép fel. Ha microstep-et használsz, azzal nagyban
csökkenthető szerintem. Én úgy gondolom, hogy amikor a következő
pozícióra léptetsz, akkor meglódul a forgórész, és emiatt egy kicsit
mindig túllendül, majd a "szünetben" vissza, mint egy rugó. Így adódhat
egy olyan fordulatsztám aminél a forgórésznek ez a "lengedezése" rezonál
a lépésváltás frekijével. Ha microstep-et használsz, akkor kisebb
fokozatokban lépteted a mágneses teret, és így a "lengedezés" is kisebb.
Szabályos microstep-et áramszabályozással tudsz csinálni, de anélkül is
lehet közel microstep-et, megfelelő pwm-el. Ez utóbbi lehet, hogy nem ad
jó köztes pozíciókat, de a rezonanciát megoldhatja.

--
sassi

-----------------------------------
 Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/