RE: Motor bizonytalanság

[Attila Sass]

> 
> Küzdök egy 3 Fázisu léptető motorral.
> A vezérlés FET-es és elég jó müködik ,, ohmosan
> Irtam programot a 3 fázis generálására változtatható 
> frekvenciával. . A vezérlés unipoláris , három fet folyat 
> áramot a tekercseken a másik vég közösre van kötve. Bekerült 
> a supressor dioda is amit ajánlottatok  36V-os
> 
> A motor 12V  és 2,2Ohm / tekercs adatu japan motor.
> 24 lépés / 360 FOK  valami régi magyar sornyomtatóból való. 
> DC-re nem melegszik és 12V-on áll mint a cővek.
> 
> Ha mondjuk 20 - 50 Hz el járatom akkor  0.5 -1 sec a 
> körülfordulás és stabilan forog, terhelhető is. A probléma a 
> következő , ha gyorsítom lassítom , közepes sebességen 
> rángat.. Ha terhelem akkor kevésbé... Ha tullépek egy 
> sebességet akkor simán fut .. de gyengül az ereje. Gondoltam 
> nagy fordulaton emelni kellene a feszültséget... nőne az erő. 
> De azt nem tudom megtenni hogy állandó legyen a terhelés . 
> Esetleg egy futó fékkel egy minimális előterhelést tudnék adni neki,
> 
> Elektronikusan nem lehet befolyásolni, hogy ne rángasson a 
> moci ..??? Eltudom vinni ugy 1000 1/perc ig .. a rángatás kb 
> 200-300 körül van csak de igen zavaró.

Nyilvál rezonancia lép fel. Ha microstep-et használsz, azzal nagyban
csökkenthető szerintem. Én úgy gondolom, hogy amikor a következő
pozícióra léptetsz, akkor meglódul a forgórész, és emiatt egy kicsit
mindig túllendül, majd a "szünetben" vissza, mint egy rugó. Így adódhat
egy olyan fordulatsztám aminél a forgórésznek ez a "lengedezése" rezonál
a lépésváltás frekijével. Ha microstep-et használsz, akkor kisebb
fokozatokban lépteted a mágneses teret, és így a "lengedezés" is kisebb.
Szabályos microstep-et áramszabályozással tudsz csinálni, de anélkül is
lehet közel microstep-et, megfelelő pwm-el. Ez utóbbi lehet, hogy nem ad
jó köztes pozíciókat, de a rezonanciát megoldhatja.

--
sassi