Motor bizonytalanság

[elight]

Sziasztok!


Küzdök egy 3 Fázisu léptető motorral.
A vezérlés FET-es és elég jó müködik ,, ohmosan
Irtam programot a 3 fázis generálására változtatható
frekvenciával. .
A vezérlés unipoláris , három fet folyat áramot a tekercseken
a másik vég közösre van kötve.
Bekerült a supressor dioda is amit ajánlottatok  36V-os

A motor 12V  és 2,2Ohm / tekercs adatu japan motor.
24 lépés / 360 FOK  valami régi magyar sornyomtatóból való.
DC-re nem melegszik és 12V-on áll mint a cővek.

Ha mondjuk 20 - 50 Hz el járatom akkor  0.5 -1 sec a körülfordulás
és stabilan forog, terhelhető is.
A probléma a következő , ha gyorsítom lassítom , közepes sebességen
rángat.. Ha terhelem akkor kevésbé...
Ha tullépek egy sebességet akkor simán fut .. de gyengül az ereje.
Gondoltam nagy fordulaton emelni kellene a feszültséget... nőne az erő.
De azt nem tudom megtenni hogy állandó legyen a terhelés .
Esetleg egy futó fékkel egy minimális előterhelést tudnék adni neki,

Elektronikusan nem lehet befolyásolni, hogy ne rángasson a moci ..???
Eltudom vinni ugy 1000 1/perc ig .. a rángatás kb 200-300 körül van csak
de igen zavaró.


Üdv   István