[elektro] FreeRTOS periferia muveletek vedelme

Moravcsik Szilard levlista.mszilard at gmail.com
Tue Dec 22 08:48:19 CET 2015


Sziasztok!

Köszönöm a válaszokat, a dolog kezd tisztulni.

A ChibiOS-ról tudtok valamit?
A neten talált leírások szerint egészen használhatónak tűnik.

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php

Üdv:
Szilárd

2015.12.21. 18:26 keltezéssel, potyo írta:
> Jól. A taskváltás ütemezőjénél magasabb prioritású legyen az az IRQ, amit
> nem akarsz, hogy megszakíthasson a taskváltás. Ami magas prioritású
> kiszolgálást kell, hogy kapjon, az fölé nyúl az OS-nek és saját
> megszakításkezelő rutinban kezelődik le, mint hagyományos esetben.
> Szerintem jobban szétnézel, találsz is erre példa kódot az OS-ben.
>
> Rosszabb esetben valamelyik task dinamimusan akar memóriát foglalni, a
> szabad hely keresésének idejére lekapcsolja az IRQ-kat, aztán bejön egy
> stop és egy start esemény az I2C buszon, amik egymásra futnak, és onnan nem
> tudod, hogy mi hogyis volt. Megtörtént eset, több hetet szívtunk vele, mert
> hát elsőre az ember mindenre gondol csak ilyenre nem, majd írtunk a
> supportnak, mire kiadtak egy új verziót, aminek a leírásába belevették,
> hogy ne használjuk pl. I2C slave-re. Hát kösz szépen a fizetős supportot...
>
> 2015. december 21. 17:27 Moravcsik Szilard írta, <
> levlista.mszilard at gmail.com>:
>
>> 2015.12.21. 16:47 keltezéssel, hg12345 írta:
>>> Ha biztosra akarsz menni, akkor az IT megszakítás szintet, magasabbra
>> állítod mint az RTOS alapidő IT-jét.
>>> Amúgy állítható a task szintje is.
>>>
>>
>> Ez azt jelenti, hogy egy taskot megszakíthasson az IRQ, de az IRQ-t ne
>> szakíthassa meg egy taskváltás (ütemező), ha jól értem?
>>
>> Üdv:
>> Szilárd
>>
>>> Moravcsik Szilard <levlista.mszilard at gmail.com> írta:
>>>> Sziasztok!
>>>>
>>>> Egyáltalán nem használtam még RTOS-t, ezért lehet, hogy butaságot
>> kérdezek.
>>>>
>>>> Szóval hogyan lehet megoldani egy taskban, hogy egy perifériával történő
>>>> kommunikációt illetve elemi műveletsort (USART, I2C, SPI, EEPROM
>>>> írás/olvasás, stb.) ne szakítson meg egy rosszkor jött task váltás?
>>>>
>>>> Régóta készülök lelkiekben a címbeli RTOS-szal történő megismerkedésre,
>>>> de elég sok a homályos dolog vele kapcsolatban.
>>>>
>>>> Egyébként a tanuló hardver elsősorban STM32F4xx Discovery vagy Nucleo
>>>> lesz. Talán AVR xmegával is eljátszanék: xmega384C3 Xplained, 32kB RAM,
>>>> 384kB flash, DMA-k, 32MHz belső órajel, szóval hátha bírná az RTOS-t...
>> :)).
>>>>
>>>> Üdv:
>>>> Szilárd
>>>>
>>>> U.i.:
>>>> A ChibiOS nevű RTOS-t ismeri valaki? Érdemes lenne inkább annak
>>>> megtanulásába fektetni az energiát, szemben a FreeRTOS-szal?
>>>>
>>>>
>>>> ---
>>>> A levél vírus, és rosszindulatú kód mentes, mert az avast! Antivirus
>> védelme ellenőrizte azt.
>>>> https://www.avast.com/antivirus
>>>>
>>>> -----------------------------------------
>>>>            elektro[-flame|-etc]
>>>>
>>>
>>> -----------------------------------------
>>>             elektro[-flame|-etc]
>>>
>>
>>
>> ---
>> A levél vírus, és rosszindulatú kód mentes, mert az avast! Antivirus
>> védelme ellenőrizte azt.
>> https://www.avast.com/antivirus
>>
>> -----------------------------------------
>>            elektro[-flame|-etc]
>>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>


---
A levél vírus, és rosszindulatú kód mentes, mert az avast! Antivirus védelme ellenőrizte azt.
https://www.avast.com/antivirus



More information about the Elektro mailing list