[elektro] FreeRTOS periferia muveletek vedelme

potyo potyo.ada at gmail.com
Mon Dec 21 18:26:16 CET 2015


Jól. A taskváltás ütemezőjénél magasabb prioritású legyen az az IRQ, amit
nem akarsz, hogy megszakíthasson a taskváltás. Ami magas prioritású
kiszolgálást kell, hogy kapjon, az fölé nyúl az OS-nek és saját
megszakításkezelő rutinban kezelődik le, mint hagyományos esetben.
Szerintem jobban szétnézel, találsz is erre példa kódot az OS-ben.

Rosszabb esetben valamelyik task dinamimusan akar memóriát foglalni, a
szabad hely keresésének idejére lekapcsolja az IRQ-kat, aztán bejön egy
stop és egy start esemény az I2C buszon, amik egymásra futnak, és onnan nem
tudod, hogy mi hogyis volt. Megtörtént eset, több hetet szívtunk vele, mert
hát elsőre az ember mindenre gondol csak ilyenre nem, majd írtunk a
supportnak, mire kiadtak egy új verziót, aminek a leírásába belevették,
hogy ne használjuk pl. I2C slave-re. Hát kösz szépen a fizetős supportot...

2015. december 21. 17:27 Moravcsik Szilard írta, <
levlista.mszilard at gmail.com>:

> 2015.12.21. 16:47 keltezéssel, hg12345 írta:
> > Ha biztosra akarsz menni, akkor az IT megszakítás szintet, magasabbra
> állítod mint az RTOS alapidő IT-jét.
> > Amúgy állítható a task szintje is.
> >
>
> Ez azt jelenti, hogy egy taskot megszakíthasson az IRQ, de az IRQ-t ne
> szakíthassa meg egy taskváltás (ütemező), ha jól értem?
>
> Üdv:
> Szilárd
>
> > Moravcsik Szilard <levlista.mszilard at gmail.com> írta:
> >> Sziasztok!
> >>
> >> Egyáltalán nem használtam még RTOS-t, ezért lehet, hogy butaságot
> kérdezek.
> >>
> >> Szóval hogyan lehet megoldani egy taskban, hogy egy perifériával történő
> >> kommunikációt illetve elemi műveletsort (USART, I2C, SPI, EEPROM
> >> írás/olvasás, stb.) ne szakítson meg egy rosszkor jött task váltás?
> >>
> >> Régóta készülök lelkiekben a címbeli RTOS-szal történő megismerkedésre,
> >> de elég sok a homályos dolog vele kapcsolatban.
> >>
> >> Egyébként a tanuló hardver elsősorban STM32F4xx Discovery vagy Nucleo
> >> lesz. Talán AVR xmegával is eljátszanék: xmega384C3 Xplained, 32kB RAM,
> >> 384kB flash, DMA-k, 32MHz belső órajel, szóval hátha bírná az RTOS-t...
> :)).
> >>
> >> Üdv:
> >> Szilárd
> >>
> >> U.i.:
> >> A ChibiOS nevű RTOS-t ismeri valaki? Érdemes lenne inkább annak
> >> megtanulásába fektetni az energiát, szemben a FreeRTOS-szal?
> >>
> >>
> >> ---
> >> A levél vírus, és rosszindulatú kód mentes, mert az avast! Antivirus
> védelme ellenőrizte azt.
> >> https://www.avast.com/antivirus
> >>
> >> -----------------------------------------
> >>           elektro[-flame|-etc]
> >>
> >
> > -----------------------------------------
> >            elektro[-flame|-etc]
> >
>
>
> ---
> A levél vírus, és rosszindulatú kód mentes, mert az avast! Antivirus
> védelme ellenőrizte azt.
> https://www.avast.com/antivirus
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>


More information about the Elektro mailing list