[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[Móczik Gábor]

2014.09.11. 9:52 keltezéssel, elight at gmail.hu írta:
> Megvárom azt az időt ( 1-2 másodperc )
> amig felpörög a rendszer SP értékére  és közel stabil lesz a fordulatszám.
> Ezután megnézem a fordulatszám mérőt és ha alacsonyabb
> a szabályzási értéket   látok kicsit növelem ,
> ha magasabb akkor pedig csökkentem egy lépésnyivel.
> Ha a mért fordulatszám  SP körül a hiszterézis határokon belül van
> akkor pedig egy kicsi pihi !
> Ezt egy kezelő kézzel is igy tekergetné, ha odaültetném erre a feladatra .
> Időnkét újra ránézne  a visszajövő ( mért ) fordulatszámra
> és ha eltér az SP értéktől akkor ismételten  korrigál. Ha az SP-t
> elállították
> ( menet közben eléggé ez ritka, mert a beállított érték tartása a cél)
>    akkor finoman lépegetve megindul az eltérés szerinti irányba, míg el
> nem éri.

Ez elvét tekintve kb. ugyanaz mint egy PI szabályzó.
Lásd be, hogy a "ha még mindig eltér, lépek egyet" gyakorlatilag egy 
integráló típusú tag.

Annyi a különbség, hogy te egyesével lépkedsz, a PI-nél pedig az eltérés 
mértékétől függően kisebb/nagyobb a korrekció is.

Az elején az 1-2 másodperc várakozás kissé "rendszeridegen".
Ha nem úgy indítod, hogy kiadod a névleges vezértlést, hanem inkább 
nullát küldesz ki, és elindítod a szabályzóciklust, hogy szabályozzon rá 
az alapjelre.

Pontosan azt fogja csinálni amit kell: az első mérésnél kiderül, hogy 
eltér, ad ki nagyobb jelet. Utána még mindig eltér, növeli tovább.
Jó időállandók használatával egyből megvan a soft-start is.