[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[Móczik Gábor]

2014.09.10. 13:33 keltezéssel, hozso_001 at freemail.hu írta:
>
>     Csak a partszélről, kíváncsiságból kérdem (tehát semmiképpen nem
> kötekedésképpen!):
> az integráló tag akkor nem lineáris jellegű?
>     A megadott képlet szerint minél nagyobb a hibajel, annál nagyobb lesz
> az integráló
> beavatkozás is, egy-egy alkalommal. (Én azt hittem, ez lineárisan
> szokott működni.
> Mármint, hogy mindig ugyanannyit lép "fel vagy le" az integráló tag.)

Ez egy analóg rendszer, még jóval előbb létezett, mint a digitális 
technika. Ott viszont nincs lépés és kellően kis hibákra is lehet 
kellően kis hibajelet előállítani.

Lépésekben gondolkodva sok a probléma, egyrészt elképzelhető, hogy a 
legkisbebb lépés túl nagy, oda-vissza fog lépkedni a célérték körül, azt 
is meg kell határozni mikor lépjünk egyet, valamint egyesével lépkedve 
jóval lassabban reagál, mint egyből a kívánt mértékűt lépve.

Nem utolsó sorban, matematikai szemszögből nézve így számíthatóbb, 
modellezhetőbb, analizálhatóbb a rendszer. A PID szabályzó gyakorlatilag 
egy frekvenciafüggő szűrő/erősítő.