[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[hozso_001 at freemail.hu]

   Csak a partszélről, kíváncsiságból kérdem (tehát semmiképpen nem 
kötekedésképpen!):
az integráló tag akkor nem lineáris jellegű?
   A megadott képlet szerint minél nagyobb a hibajel, annál nagyobb lesz 
az integráló
beavatkozás is, egy-egy alkalommal. (Én azt hittem, ez lineárisan 
szokott működni.
Mármint, hogy mindig ugyanannyit lép "fel vagy le" az integráló tag.)


    Üdv.: Horváth Zsolt



2014.09.10. 12:58 keltezéssel, Móczik Gábor írta:
>> Maga a folyamat elég lassú, nincsenek rángatások egységugrásjelek.
>> Csak a lágyindítást és a leállást kell még majd  megoldanom.
>> Ha lehet , szívesen megúsznám a PID-et.
>>        ( ugye ,ugye,  kellett kimaradni azokról az órákról ! : )
> Szerintem ne úszd meg, azzal ugyanis simán megoldható, és kb. 3 sor.
>
> hibajel = mért_fordulatszám - kívánt_fordulatszám
> hiba_integral = hiba_integral + hibajel
> vezerlo_jel = P * hibajel + I * hiba_integral
>
>