[elektro] stepper konstrukcio

[Erdos Zoltan]

sokkal kisebb a sebesseg. amugy nem kell parhuzam, eleg azt detektalni, 
hogy nem megy az egyik sarok, mert az befeszulest es torest okozhat
tulajdonkepp nem is kell minden lepest detektalni, maga az asztal is fel 
tud venni egy lepes hibat, csak sokat nem.


2013.06.11. 23:35 keltezéssel, Info írta:
>> de egyre jobban izgat, hogy minden motor kapna egy kis labszamu
>> procit, es vmi soros buszon, vagy csak buta step-dir-error derotokon
>> lennenek birizgalva.
>
> Ha csak számolunk, mondjuk 20 lépés/sec, -> 50ms/lépés.
> Ha 50 karaktert küldessz, akkor /500 -> 100us/bit
> És ez még csak 10kBit/s.
> Procban legyen 500 utasítás, időben is szintén belefér akármibe.
> Szóval működhet, de tuti többet elcseszel az enkóderek párhuzamba
> állításával, mint összekötni a 4 tengelyt bordásszíjjal.
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>