[elektro] stepper konstrukcio

[Info]

> de egyre jobban izgat, hogy minden motor kapna egy kis labszamu
> procit, es vmi soros buszon, vagy csak buta step-dir-error derotokon
> lennenek birizgalva.

Ha csak számolunk, mondjuk 20 lépés/sec, -> 50ms/lépés.
Ha 50 karaktert küldessz, akkor /500 -> 100us/bit
És ez még csak 10kBit/s.
Procban legyen 500 utasítás, időben is szintén belefér akármibe.
Szóval működhet, de tuti többet elcseszel az enkóderek párhuzamba
állításával, mint összekötni a 4 tengelyt bordásszíjjal.