> Komplett végfokot nem nagyon találtam rá - én is jobban örültem volna > neki - így hát kapott 2 dual-FET-et és két MC33152 meghajtót motoronként DRV8811PWP ? 3.3V-os uC-vel hajtottam, szépen ment. Alig kell hozzá sallang, és kicsi. A TBxxx nagyok ehez képest, igaz többet is tudnak.