[elektro] Léptetőmotor

[Info]

> Köszönöm mindenkinek a válaszokat! Ezek szerint érdemes átalakítani a 
> kapcsolást, bír az még gyorsabban is pörögni...
> A FET 60V-os, az őt meghajtó driver pedig max. 20V-os, ebből kell 
> gazdálkodnom jelenleg.

A fet driver tápfesze 12V szokott lenni, arra nem teszünk 60V-ot sosem.

> A 60V-os FET mennyire 60V-os? Ott már átüt? Vagy átüti a motor már 
> lentebb is?

60V-nál elkezd vezetni.

> Áramfigyelést nem szívesen tennék bele, fordulatszám/PWM táblázatra 
> gondoltam csak.

Az minek ?
A PWM fix, ha mondjuk 40V-os a tápod és 4V-os a motorod akkor max 10% lehet a kitöltés.
Ezt a 10%-ot kell felosztanod mondjuk 1/4-ed mikrolépéshez 4 szinusz részre.
Ha nagyon precíz akarsz lenni akkor ezt tovább osztod álló helyzethez, azaz csökkented
az áramot nyugalomban. És ott tartunk, hogy <1% felbontás kell, azaz min. 16 bites timer.
És akkor ott van, hogy miről hajtod ? Ha túl nagy a pwm periódusideje akkor a motoron
nagy áram is lehet független a pwmtől. Pl. 20mH motor 1A/30% áramhoz 40V-nál 150us lehet
a bekapcs idő a max 10% pwmnél, tehát 1.5ms a pwm periódusideje azaz 666Hz. Ez 16 bites
számlálónál ha nem tudod rövidíteni akkor 43MHz órajelet igényelne, amid tit nincs.
Szal spéci beállításban kell használnod a timert.