[elektro] analog technika - DC motor meghajtas

[Info]

> nagyon homalyos ez az analog technika - kulonosen a kapcsoloelemek
> lelki vilaga .

Ahogy leírtad, a visszarúgásként jelentkező energiát valahova tenned
kell. Ezt a gyakorlatban ha munkát végzel az induktivitással saját
magába szokták cirkuláltatni. Ha nem végzel munkát akkor vezetik el.
Tehát nálad a motorral paralell dióda kell, ami kikapcsoláskor az
induktivitásból kijövő energiát visszavezeti "saját magába" :)
Direkte nem hozom fel a relétekerccsel kötött antiparalell diódát,
mert bár ugyanezt csinálja ott a relé elengedési idejét megnyújtja
alaposan, ezért oda rc-t vagy dióda+suppressort szokás rakni (csak nem
a netes kapcsolásokban :) így rövidítik az ejtési időt de növelik a
kapcsolón kialakuló csúcsfeszt.

A másik a kapcsolóelem. IGBT tökéletes lenne ha nem esne sok
feszültség rajta. 100-200V felett szokás IGBT-t használni, mert ezeken
1-2-3V esik bármit csinálsz vele. A belső tranyó miatt
nyitófeszültséget kell fenntartania, jobban disszipál, mint egy
tirisztor. A FET mint vezérelt ellenállás csak ellenállással
rendelkezik, így lemehetsz a 2V/28V= ~7% garantált veszteség alá.
Viszont ennek az ellenállását a feszültségével vezérled, amit ha
emelsz csökken a rajta kialakuló ohmos veszteség. 5V-ot választani
ekkora áramú fethez nem szerencsés, de léteznek ilyen fetek is.
Kb. 3-4x annyiért :)

Viszont bármelyik megoldást választod még mindíg maradt egy fontos
kérdés: a kapcsolási idő. IGBT-nél a kikapcsolási idővel nem lehet mit
kezdeni, az mindíg nagy lesz. FET ebből a szempontból jobb, de
hatalmas áramokat igényel. Ezt úgy értsd a gyakorlatban, hogy 2mm
széles 5mm hosszú vezetékszakaszon már lesz 0.1V feszültség esésed
minimum a kapcsolás pillanatában. Ezért szorgalmazza mindenki a
fetmeghajtó áramkört, bár nem írták oda, hogy a fetmeghajtót közel
kell tenni a fethez, és az ic lábaihoz kerámiakondér legalább 1uF jó
minőségű.

Ha ekkora áramaid vannak mindenképp próbáld meg a
kelvin-féle csatlakoztatást, azaz a kapcsolóelem kivezetései két
irányba indulnak: egy a vezérlőáramkör felé egy a terhelés felé.
épp most csináltam egy söntöt egy panelen áramméréshez: 1.5mm széles
15mm hosszú vezetőfólia 2mOhm-ra sikeredett.

És akkor még nem beszéltünk arról, hogy az antiparalell dióda sem nyit
azonnal, kellhet majd egy RC-tag rá (bár olyan kicsi el is szokták
hagyni), és a dióda lezárni sem fog azonnal, lesz olyan üzemállapot
amikor a kapcsolóelem már bekapcsolt de a dióda még nem ürült ki és
hatalmas áramtüske jelentkezik. Erre a PWM-vezérlőkben direkt van
áramérzékelés-kioltás jel, hogy ne legyenek érzékenyek rá. No, nem
megyek tovább, szal egy ferritcső a kapcsolóelemen vagy diódán is
elkellhet majd :)