[elektro] IR vezerelt jarmu modell

[vajk fekete]

tenyleg nem jo.

igazibol nem digialisan kellene gondolkozni, mert abbol alkatresztemeto lesz 
proci nelkul.

nem teves digitalis vevo kell, hanem analog mezei. es akkor siman lehet 
vivofrekiket hasznalni, es ugy hajtani a motorok hidjait, mint a modell 
szervoknal.

az ugy megy, hogy pwm, 50% az all, 0% az egyik irany maxgaz, 100% a masik irany 
maxigaz. a freki fix, valahany khz. ha a ciklusido t0, akkor egyszeruen a 
felfuto elindit egy monofloppot, ami t0/2 ideig fut. ha a jel hamarabb esik 
nullaba mint a monoflopp. a hid egyik odalat a monoflop, a masikat a jel maga 
vezerli. ha a jel pont t0/2-nel megy le(amikor a monoflop), akkor az egesz 
periodusban azonos jelet kap a hid ket oldala, a motor all. ha a jel hamarabb, 
(kisebb mint 50% a kitoltes) akkor a felperiodus elott valamekkora ideig a hid 
01-et kap, a periodus masik reszeben tovabbra is 00-t. ha 50% feletti a 
kitoltes, akkor meg a periodus elso feleben 11-et kap a hid, a masik felenek az 
elejeben meg 10-t.

nem lehet vele a motoron 50% fole menni, de alkalmasan valasztott motor es 
tapfesz mellett ez nem gond.

vajk



________________________________
From: Moczik Gabor <pm_levlista at progzmaster.hu>
To: elektro at tesla.hu
Sent: Fri, 4 February, 2011 23:21:07
Subject: Re: [elektro] IR vezerelt jarmu modell

vajk fekete wrote:
> az a baj, hogy ahhoz hogy rendesen kanyarodjon, nem eleg ket digitalis jel, 
> hanem ket analog jel kell, vagy legalabb mindket csatornan 4-8 fokozat.
> 
> tipikus agytorna dolog, tuti letezik valami elegans koegyszeru megoldas.
> 
> pl egyetlen valtozo kitoltesu negyszogjelet viszunk at, amibol az alacsony 
>szint 
>
> hajtja az egyik oldalt, a magas a masikat. igy alkalmas adoval egybol megvan 

Ez jó ötlet, csak a sebességet így még nem tudod változtatni. Ahhoz 
mégis kellene még egy csatorna, igaz oda kisebb felbontás is elég lehet.

> mindket oldalon a pwm. persze ha nincs adas, akkor fix alacsony, ergo porog a 
> cucc.
> 
> kell meg tornazni

A PWM ciklusideje mondjuk t, ha mondjuk 2t ideig nem jön jel, akkor 
letiltás.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( e|mail: pm-01 |@| progzmaster |.| hu )))
((( S.k.y.p.e.: moczik )))

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]