[elektro] viz_alatti_bujocska

[SZIGETI Szabolcs]

> Ha a mélységet nem kell detektálni (2D mozgás), akkor elég két adó, adott
> távolságra egymástól és háromszögeléssel számolni a pozíciót. Ha a mélység
> is játszik, akkor 3 adó.


Ha a mélység alatt a vizfelülettől lefelé való távolságot (nem a talajtól 
való felfelét) érted, akkor mélységet én nyomással mérnék.
Amúgy meg inerciális navigáció. Esteleg nézegetnk a kezdetleges navigácós 
rendszerek között  (OMEGA, LORAN, stb.) és ezeket kéne rádióhullám helyett 
ultrahanggal megcsinálni.


Szabolcs