Móczó Levente wrote: > tájékozódni. Végül arra jutottunk, hogy a legegyszerűbb leszúrni 3db, > hanggal pingethető bóját, és abból lehet számolgatni. > Ti hogy csinálnátok? Ha a mélységet nem kell detektálni (2D mozgás), akkor elég két adó, adott távolságra egymástól és háromszögeléssel számolni a pozíciót. Ha a mélység is játszik, akkor 3 adó. Üdv: I.