[elektro] QEI

[Adam Huszar]

>  Természetesen! Végállás érzékelő minden tengelyen lesz, hogy a nulla
> pont mindig ugyanonnan legyen mérve, ha kézzel elcibálják kikapcsolt
> állapotban.

Hát őőő, ehhez hozzátennék annyit, hogy ha forgó jeladód van, akkor
úgy szokták csinálni a refpont felvételt, hogy elindul a tengely a
refpont kapcsoló felé, amikor pedig ráfut, akkor utána még forog a
motor, amíg a jeladóból meg nem érkezik a nullimpulzus (vagy index
impulzus). Így kiküszöbölhető a kapcsoló pontatlansága, ha nem mindig
ugyanakkor kapcsol be valami miatt, és így nem csúszik el a refpont.
Mondjuk vannak jó drága és pontos refpont kapcsolók, de inkább
szoftveresen érdemes variálni szerintem.

Ádi