[elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas

[Fuzesi Arnold]

Nekem hirtelen valtozo tulcsordulasnak tunik. Aritmetikaban nem nezel  
el vmit?


Arnold


On 2010.04.08., at 11:27, Cseh Róbert <R.Cseh at Richter.hu> wrote:

> Nézd meg az arduino-t. Illesztettek már hozzá ilyen kontrollert....
>
> Robert
>
> -----Original Message-----
> From: Szima Gábor [mailto:sygma at tesla.hu]
> Sent: Wednesday, April 07, 2010 9:13 PM
> To: Elektro Lista
> Subject: [elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas
>
>
> Sziasztok!
>
> Fabrikalt mar valaki 3D-s gyorsulasmerovel elmozdulasmerot?
> Valami olyasmire gondolok, mint a Wii kontroller.
>
> Egy berendezes par cm-es kilengeset kellene meghatarozni. A pontos  
> helyzet nem erdekes, csak hogy mekkora merteku, amplitudoju, formaju  
> mozgasok vannak (par Hz freki).
>
> Elvileg s = v * t, v = a * t, viszont sok szep dolog kozbejon. Pl.
> offszet, gravitacio, zaj, tehat nem ilyen egyszeru.
>
> Elso korben koordinatankent raeresztek a mert gyorsulasi ertekre (20  
> ms -enkent van mintam) egy 0,1 Hz-es HP szurot. Ezt integralom ido  
> szerint -> sebesseg. Ezt is szurom HPF-el, majd integralva ido  
> szerint -> elmozdulas.
>
> Elmeletben jonak tunik, gyakorlatban viszont valami nem stimmel. Kis  
> mozgasoknal meg ok, de nagyobb lokesnel mintha valami nem ugy  
> alakulna, ahogy szeretnem, az elmozdulas nem "nagyot mozdul", hanem  
> ugral ide-oda.
>
> Lehet, hogy csak bugos a SW, de az elmelet sem stimmelhet.
>
> Foglalkozot mar valaki hasonloval? Mik a tapasztalatok?
>
>
>
>                                -Sygma
>
>
> -----------------------------------------
>          elektro[-flame|-etc]