[elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas

[Cseh Róbert]

Nézd meg az arduino-t. Illesztettek már hozzá ilyen kontrollert....

Robert 

-----Original Message-----
From: Szima Gábor [mailto:sygma at tesla.hu] 
Sent: Wednesday, April 07, 2010 9:13 PM
To: Elektro Lista
Subject: [elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas


Sziasztok!

Fabrikalt mar valaki 3D-s gyorsulasmerovel elmozdulasmerot?
Valami olyasmire gondolok, mint a Wii kontroller.

Egy berendezes par cm-es kilengeset kellene meghatarozni. A pontos helyzet nem erdekes, csak hogy mekkora merteku, amplitudoju, formaju mozgasok vannak (par Hz freki).

Elvileg s = v * t, v = a * t, viszont sok szep dolog kozbejon. Pl. 
offszet, gravitacio, zaj, tehat nem ilyen egyszeru.

Elso korben koordinatankent raeresztek a mert gyorsulasi ertekre (20 ms -enkent van mintam) egy 0,1 Hz-es HP szurot. Ezt integralom ido szerint -> sebesseg. Ezt is szurom HPF-el, majd integralva ido szerint -> elmozdulas.

Elmeletben jonak tunik, gyakorlatban viszont valami nem stimmel. Kis mozgasoknal meg ok, de nagyobb lokesnel mintha valami nem ugy alakulna, ahogy szeretnem, az elmozdulas nem "nagyot mozdul", hanem ugral ide-oda.

Lehet, hogy csak bugos a SW, de az elmelet sem stimmelhet.

Foglalkozot mar valaki hasonloval? Mik a tapasztalatok?



 								-Sygma