[elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas

[Szima Gábor]

On Thu, 8 Apr 2010, hobilobi at gmail.com wrote:

> Mit használsz gyorsulás érzékelőnek?

ADXL.

> Én ADIS-t használtam, és elég nagy a "zaja". Az adatlapban is benne van.
> Ehhez aluláteresztő szűrés kellene, nem felül áteresztő.

> A pár Hz-es mozgás és a 20ms mintavétel sajnos nincs elég messze
> egymástól, így nem lesz egyszerű.

Pontosan ezert nem zavaro a zaj, inkabb az offset/gravitacio kavar be. Ezt 
pedig felulateresztovel lehet eltuntetni. Egyebkent is nagy ritkan 1 
bitnyi zaj jon be.
2-3 Hz mozgas 50 Hz-el vetelezve annyira nem gaz.
Most ugy tunik, hogy valamilyen tulcsordulasos bug volt, a biztonsag 
kedveert az elmozdulasra is tetem HPF-t. ;)

Most az X/Y/Z elmozdulasbol kellene egy atlagot kepezni. A negyzetosszeg 
(onmagaban) nem jo, mert az elojel eltunik. A szogek allasaval is 
kalkulalni kell; valoszinuleg az lesz, hogy a legmeghatarozobb vektor 
iranyat veszi fel.



 									-Sygma