[elektro] 3D gyorsulas -> elmozdulas

[hobilobi at gmail.com]

2010.04.07. 21:13 keltezéssel, Szima Gábor írta:
>
> Sziasztok!
>
> Fabrikalt mar valaki 3D-s gyorsulasmerovel elmozdulasmerot?
> Valami olyasmire gondolok, mint a Wii kontroller.
>
> Egy berendezes par cm-es kilengeset kellene meghatarozni. A pontos helyzet
> nem erdekes, csak hogy mekkora merteku, amplitudoju, formaju mozgasok
> vannak (par Hz freki).
>
> Elvileg s = v * t, v = a * t, viszont sok szep dolog kozbejon. Pl.
> offszet, gravitacio, zaj, tehat nem ilyen egyszeru.
>
> Elso korben koordinatankent raeresztek a mert gyorsulasi ertekre (20 ms
> -enkent van mintam) egy 0,1 Hz-es HP szurot. Ezt integralom ido szerint ->
> sebesseg. Ezt is szurom HPF-el, majd integralva ido szerint ->  elmozdulas.
>
> Elmeletben jonak tunik, gyakorlatban viszont valami nem stimmel. Kis
> mozgasoknal meg ok, de nagyobb lokesnel mintha valami nem ugy alakulna,
> ahogy szeretnem, az elmozdulas nem "nagyot mozdul", hanem ugral ide-oda.
>
> Lehet, hogy csak bugos a SW, de az elmelet sem stimmelhet.
>
> Foglalkozot mar valaki hasonloval? Mik a tapasztalatok?
>
>

Mit használsz gyorsulás érzékelőnek?
Én ADIS-t használtam, és elég nagy a "zaja". Az adatlapban is benne van.
Ehhez aluláteresztő szűrés kellene, nem felül áteresztő.
A pár Hz-es mozgás és a 20ms mintavétel sajnos nincs elég messze 
egymástól, így nem lesz egyszerű.


István