[elektro] stepper

[Moczik Gabor]

Acs Gabor írta:
> A gyári példakapcsolásban a vezérlést elvevő áramkörben volt egy RC tag, 
> valószínűleg épp ezért amit írtál, hogy a fékezéshez maradjon még egy 
> kis meghajtás.
> 
> Ez itt a kiváló videóm, ha mégis rá tudnál nézni:
> 
> www.electrodesign.hu/PICT4596.MOV

Hat ez eleg durva. Mindenesetre a microstep okozhat furcsa gerjedeseket, 
alapbol probald azt, hogy csak az egyik tekercsen van vezerlojel (allo 
helyzetben), es maximalis aramon.

Merd meg szkopon az aramfigyelo ellenallason a jelet, masik sugaron a 
hidmeghajto vezerlojelet (chopper kimenete). Elvileg latni kene valamit, 
ha nagy a zaj mondjuk az aramfigyelo labon. Az L6506 (amit en hasznalok) 
adatlapja nem javasolja hogy RC tagot tegyunk a sontre, mert ezzel csak 
tovabbi felesleges fazistolasok jonnek a kepbe, es meg a zavart sem 
szuri ki elegge. Az L6506-nal a chopper frekvenciajat meghatarozo 
elemeket ugy kell meretezni, hogy az oszcillator jel alacsony szintje 
olyan hosszu legyen, hogy a kikapcsolasi tranziens jelenseg ennyi ido 
alatt befejezodjon. Ezen ido alatt ugyanis maszkolja az aramjelet, nem 
veszi figyelembe. Valoszinu a te vezerlod is tudja ezt valahogy.

Altalaban az ervenyes itt is, mint a kapcsolouzemu tapoknal, a sont 
lehetoleg kis iduktivitasu legyen, az aramjelet a panelen a leheto 
legrovidebb uton kell vezetni, illetve az ellenallas GND oldala es a 
hibaaram erosito vonatkoztatasi pontja azonos legyen. Ez utobbit eleg 
nehez teljesiteni, ha ez a pont az IC GND-je; sajnos ilyenkor a leheto 
legkozelebb kell elhelyezni az ellenallashoz...

A 0.22mm2-es riaszto kabel igencsak vekony, lehet venni (rendelni) 
vastagabb arnyekolt kabelt villanyos boltban, vagy Vajk otlete is jo, 
hasznalhatsz UTP/STP kabelt, ket-ket erpar mehet parhuzamosan, meg lehet 
hogy az EMI zavarszures is jobb lesz...