[elektro] stepper

[Acs Gabor]

A leírás nem tárgyalja, de a szkópom szerint olyan 100kHz körül van a 
pwm alapfrekvenciája. Érdekes módon ez néha kicsit változik, kb. 10 
kHz-et plusz-minusz. Nem folyamatosan megy a pwm négyszögjele, hanem 
burst-ökben, kb. az idő 50%-ában van pwm, a másikban nincs. Bár ez 
biztos azért van, mert egy tekercset mérek, és a szünet időben kapja a 
másik tekercs az áramot.

Ez az IC:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/97060/97060.pdf


Van egy ilyen lába az IC-nek:
Synchronous operation mode. This function prevents
occasional motor noise during a "hold" state, which
normally results from asynchronous PWM operation of
both motor phases. A logic high at the SYNC input is
synchronous operation; a logic low is asynchronous
operation. The use of synchronous operation during
normal stepping is not recommended because it produces
less motor torque and can cause motor vibration due to
staircase current.

Ha jól értelmezem, ez azzal van összefüggésben, amiről most beszélünk. 
Azt csináltam, hogy az step jel aktív szakaszában alacsonyra húzom ezt a 
sync-et, az inaktívban meg magasra. Így valamivel halkabb lett a motor, 
de nem sokkal, viszont nincs semmi tartónyomatéka, amikor sync-be 
teszem. Nem igazán világos még, ez mire való.


Gábor

2009.07.15. 15:24 keltezéssel, Adam Huszar írta:
> Hát nem teljesen erre a hangra gondoltam, bár elképzelhető, hogy ilyen
> üzemállapot áll elő, hogy ilyen sípoló hangot adjon. Amire én
> gondolok, az az a zaj, mint amikor a rádiót úgy hangolod be, hogy ne
> fogjon adást, és a rádiót beleteszed egy dobozba. Ilyen hangot szoktak
> adni a motorok álló állapotban. Ilyen sistergőset. De lehet, hogy túl
> alacsony a PWM vivőfrekije, és az sípol, meg mellette van ez a rádiós
> zaj is, csak azt nem hallom a videón. Jó lenne 15kHz fölé vinni a
> vivőt. Lehúzhatod az egyik tekercselést, nem lesz semmi baja a
> cuccnak. A tranyók üresen kapcsolgatnak majd, ebből gond nem lehet. Ha
> golyósorsód van, akkor simán elmászik a gép "magától". Pl nézd azt,
> hogy a Z tengellyel fogást veszel, majd leállítod a Z motor
> meghajtását. Ilyenkor ha nagy a Z szám tömege, akkor esetleg magától
> is lehúzza saját magát, illetve ahogy forgácsolsz, az ott keletkező
> erőhatásoktól tuti, hogy el fog vándorolni a tengely, és rögtön elmegy
> a méret, rosszabb esetben törik a szerszám. Nem beszélve arról, hogy
> ha mikrolépést használsz, beléptetsz valahova két lépés közé, majd
> leállítod a meghajtást, akkor a motor fognyomatéka berántja majd a
> forgórészt a legközelebb eső állórész fogakhoz, tehát megint csak
> elmegy a méret. Szóval csak igen ritka eset van, amikor le lehet
> tiltani a meghajtást. Mekkora most a vivőfrekije a PWM-nek?
>
> Ádi
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>
>  _____________ NOD32 4240 (20090713) Információ _____________
>
> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
> http://www.nod32.hu
>
>
>
>