[elektro] stepper

[Adam Huszar]

Hát nem teljesen erre a hangra gondoltam, bár elképzelhető, hogy ilyen
üzemállapot áll elő, hogy ilyen sípoló hangot adjon. Amire én
gondolok, az az a zaj, mint amikor a rádiót úgy hangolod be, hogy ne
fogjon adást, és a rádiót beleteszed egy dobozba. Ilyen hangot szoktak
adni a motorok álló állapotban. Ilyen sistergőset. De lehet, hogy túl
alacsony a PWM vivőfrekije, és az sípol, meg mellette van ez a rádiós
zaj is, csak azt nem hallom a videón. Jó lenne 15kHz fölé vinni a
vivőt. Lehúzhatod az egyik tekercselést, nem lesz semmi baja a
cuccnak. A tranyók üresen kapcsolgatnak majd, ebből gond nem lehet. Ha
golyósorsód van, akkor simán elmászik a gép "magától". Pl nézd azt,
hogy a Z tengellyel fogást veszel, majd leállítod a Z motor
meghajtását. Ilyenkor ha nagy a Z szám tömege, akkor esetleg magától
is lehúzza saját magát, illetve ahogy forgácsolsz, az ott keletkező
erőhatásoktól tuti, hogy el fog vándorolni a tengely, és rögtön elmegy
a méret, rosszabb esetben törik a szerszám. Nem beszélve arról, hogy
ha mikrolépést használsz, beléptetsz valahova két lépés közé, majd
leállítod a meghajtást, akkor a motor fognyomatéka berántja majd a
forgórészt a legközelebb eső állórész fogakhoz, tehát megint csak
elmegy a méret. Szóval csak igen ritka eset van, amikor le lehet
tiltani a meghajtást. Mekkora most a vivőfrekije a PWM-nek?

Ádi