[elektro] peltier & PID & ???

[Moczik Gabor]

Petrik Gergely wrote:
> kaszkád szabályozás jónak tűnik. Egy veszélyt látok, ami némi matlabos 
> szimulációval kizárható: ha a belső PID alapjelét vaddisznó módon 
> rángatjuk, belenghet a belső szabályozó.

A D tag kétféleképpen kezelhető:
Bele lehet venni a hibajelet, ekkor benne lesz a folyamatváltozó és az 
alapjel hirtelen változása is, vagy ha nem kell  vagy káros az alapjel 
hirtelen változását kompenzálni, akkor csak a folyamatváltozót szokták 
deriválni.

Nem látom akadályát, hogy két D tag legyen benne, egy az alapjelre, egy 
pedig a folyamatváltozóra, külön-külön tuningolható az impulzusválasz, ha 
szükséges...

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( E~mail: "pm-01" @AT "progzmaster" .DOT "hu" )))
((( Skype: moczik )))