[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Moczik Gabor]

vajk fekete wrote:
> Mondjuk legyen a felbontas 0.02mm. Ilyenkor mondjuk 0.5mm egyenesekbol van az iv. Igy 5ms-enkent kell update-elni. (aki akarja szamolja vegig az altala elvart sebesseggel es pontossaggal)
> 
> Ha harom tengelyed van, akkor mondjuk 1.5ms-ed van tengelyenkent szamolgatni. Es kell szamolj minimum egy elvart sebesseget a program es a profil alapja, egy elvart poziciot a program alapjan, hibat, utanna a P(I)D kort a kimenet meghatarozasara. Tovabbra is tartom hogy nem mikrovezerlo kategoria.

1.5ms :-)
Meg ha microsec lenne, azt mondom. Ez mikrovezerlo kategoria. Nem csak 
12F508-ra meg ATtiny-re kell gondolni, vannak nagyobb mikrovezerlok is 
(ARM), lenyegeben ugyanazon az aron.

Tovabba a szervomotor meghajtast es enkoder feldolgozast vegso esetben lehet 
tengelyenkent kulon procival vegezni, legalabb modularis lesz a rendszer.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( E~mail: "pm-01" @AT "progzmaster" .DOT "hu" )))
((( Skype: moczik )))