[elektro] DC motor encoderrel CNC-re

[Rancz Lajos]

Hali!

És eszembe jutott még vmi a számítási teljesítményről: sztereó, 44.1 
kHz-es (88200 darab 16 bites minta/sec) MP3 dekódolás nem eszik többet 
25%-nál egy ARM-on (80 MHz), pedig anno egy DX2 60 MHzes gépen kicsit 
szaggatva ment ugyanez :-)

Üdv,
Lajos

Rancz Lajos írta:
> Helló!
>
> Csak olvasgatok :) Szemet szúrt a "nem mikrovezérlő kategória". Nem 
> tudom mennyit kell számolni de mondjuk egy 80 MHz-es ARM vagy AVR32 (és 
> ezek mikrovezérlők beépített flash-el!) esetén 5 ms alatt ~háromszáz 
> ezer 32 bites utasítást lehet végrehajtani, ami azért elég sok. 
> Panelbonyolultság pedig nem sokkal nagyobb mint egy 8 bitesnél.
>
> Üdv,
> Lajos
>
> vajk fekete írta:
>   
>> mondjuk 10cm/sec eseten, koriv huzas kozben mennyi idonkent szeretned update-elni a szervod sebesseget?
>>
>> Mondjuk legyen a felbontas 0.02mm. Ilyenkor mondjuk 0.5mm egyenesekbol van az iv. Igy 5ms-enkent kell update-elni. (aki akarja szamolja vegig az altala elvart sebesseggel es pontossaggal)
>>
>> Ha harom tengelyed van, akkor mondjuk 1.5ms-ed van tengelyenkent szamolgatni. Es kell szamolj minimum egy elvart sebesseget a program es a profil alapja, egy elvart poziciot a program alapjan, hibat, utanna a P(I)D kort a kimenet meghatarozasara. Tovabbra is tartom hogy nem mikrovezerlo kategoria.
>>
>> vajk
>>
>>
>>
>>
>>
>> ----- Original Message ----
>> From: Adam Huszar <adam.huszar at machinnov.com>
>> To: elektro at tesla.hu
>> Sent: Thursday, 19 June, 2008 10:39:38 AM
>> Subject: Re: [elektro] DC motor encoderrel CNC-re
>>
>>   
>>     
>>> irtad hogy nem kell lebegopontos aritmetika . . .
>>>
>>> ehhez meg ha nem vigyazol meg szinusz is kell. gondolj bele, a koriven is tartani kell a sebesseget!
>>>
>>> vajk
>>>     
>>>       
>> Szerintem sem kell lebegőpontos hozzá, és szinusz sem. A szinuszt ki
>> lehet számolni Taylor sorból.
>>
>> Ádi
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>
>>
>>
>>       __________________________________________________________
>> Sent from Yahoo! Mail.
>> A Smarter Email http://uk.docs.yahoo.com/nowyoucan.html
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
>>     
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]