[elektro] stepper motor sebesseg

[Milleschich János]

Szia Vili!

>T lista
>
> Lenne egy keresem a nagyerdemuhoz. Tudnatok e segiteni
> abban hogy milyen meghajtassal lehetne egy unipolaris
> leptetomotort a max sebesseggel meghajtani
> lepesvesztes nelkul. A motor STH 56D205-3 Shinano
> gyartasu 24 V 210 mA



Régebben gyártottunk egy fotoregisztrálót, amiben egy elég nagy léptetomotor 
volt.
Gyorsabban kellett forgatni, mint amilyen a speckó szerinti ford ( freki ) 
volt.
Azt akkor úgy csináltam meg, hogy volt egy kapcsolóüzemu áramgenerátor, 
jóval nagyobb fesszültséggel, mint a névleges, és voltak meghajtó 
tranzisztorok. Az elején "uborkásüveg" méretu elkókkal. Ez eddig gondolom 
Nálad is így van.

A trükk az volt benne, hogy csak akkor tudtam biztonságosan felpörgetni, ha 
a léptetofrekvencia induláskor a névleges alatt volt, majd felgyorsult.
Ezt akkoriban még shiftregiszterekkel oldottam meg, mert nem volt még olcsó 
kontroller.
Olyan volt a jelenség, mintha egy potival adtad volna rá a frekit.
Ha egybol a nagy frekit kapta, akkor az is dadogott, de így felpörgetve 
simán ment.
A freki amin járt, ha jól emlékszem 800Hz volt, ( már vagy 20éve történt, 
ezért nem emlékszem pontosan, de fütyült rendesen az tuti.)

Nem kellett sokáig húzni az idot, 7-8 lépés alatt az egész lejátszódott.
Mintha a mechanikának be kellett volna lendülnie, mert akkora frekin ez már 
szinte folyamatos forgásnak fogható föl.

( mondjuk azt nem merném állítani, hogy soha egy lépést sem hagyott ki, mert 
ez akkor, és ott nem volt fontos, de gondolom észrevettük volna a fotókon. 
Az egyik MEO-s versenyzo olyan kekeckedo volt, hogy visszaküldte akkor is a 
gépeket, ha az elolapcsavarok "slicce" nem állt azonos irányba. )

Üdv   János.