[elektro] stepper motor sebesseg
fabi
fabilist at gmail.com
Thu Jan 24 21:20:01 CET 2008
Acs Gabor írta:
> Talán microstep-el később kezd el dadogni.
Tapasztalatom szerint pont nem. Microstep-el szép finoman el lehet
indulni, de amikor már csúcsban nem tudod elérni a max. áramot az adott
frekivel, akkor érdemes fázishelyesen fullstep-be váltani. Nagy
fordulaton ez már nem rontja észrevehetően az egyenletes futást, de
határozottan növeli a nyomatékot, sőt (bár ez lehet hogy a mi vezérlőnk
egyedi problémája), egy bizonyos fordulat felett határozottabban
csendesebben fut fullstep-ben.
---
fabi
>
>
> Gábor
>
> ----- Original Message -----
> From: "Fekete Róbert" <frobi at harden.hu>
> To: <elektro at tesla.hu>
> Sent: Thursday, January 24, 2008 4:00 PM
> Subject: Re: [elektro] stepper motor sebesseg
>
>
> hozzá kell tenni hogy jó gyors áramgenerátor kell
> és kellően nagy pufferkondi
>
> mert az áramcsúcsok amit szkóppal tudsz nézni igen csak jóval többek
> mint a néveleges áram és ekkor akár kiloherzekkel is hajthatod a mocit
>
>
> Moczik Gabor írta:
>> Vilmos David wrote:
>>> Lenne egy keresem a nagyerdemuhoz. Tudnatok e segiteni
>>> abban hogy milyen meghajtassal lehetne egy unipolaris
>>> leptetomotort a max sebesseggel meghajtani
>>> lepesvesztes nelkul. A motor STH 56D205-3 Shinano
>>> gyartasu 24 V 210 mA
>>> 1.8 fok. A meghajtas ULN 2803 24 Voltrol, 160 Hz. Ez
>>> kb 50 RPM. Szeretnem megemelni ezt a sebesseget . A
>>> jelen esetben ha emelem a sebesseget elkezd "dadogni"
>>> vagyis kihagy lepeseket. Probaltam egesz, es
>>> fellepeses uzemmodban is az eredmeny hasonlo. Van e
>>> valami mas jellegu meghajtas v, trukk amivel tudnam
>>> ezeket a motorokat u:getesre birni. Van beloluk egy
>>> vodorrel es nem szeretnem kidobni oket.
>> Nagyobb feszultsegrol aramgeneratoros modban kell meghajtani, bar mivel
>> eleve 24V-os, eleg nagy feszultseget kell valasztani. 5V koruli motorokhoz
>> szokott lenni 40V-os hidtapfesz, ehhez akkor 100-200V-ot szamolhatsz. Ha
>> unipolaris lesz, akkor jo helyzetben vagy, mert N csatornas FET meg
>> letezik
>> ilyen feszre normalis paramterekkel.
>>
>> Az aramszabalyozast chopperrel szokas vegezni, pl. L297 vagy L6506,
>> illetve
>> biztos van sok mas...
>> Diszkret alkatreszekbol is osszerakhatsz kapcsolouzemu aramgeneratort
>> hozza
>> ha erre vagysz, de szerintem kar gorcsolni vele.
>>
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
> _____________ NOD32 2819 (20080124) Információ _____________
>
> Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
> http://www.nod32.hu
>
>
> -----------------------------------------
> elektro[-flame|-etc]
>
More information about the Elektro
mailing list