[elektro] Motorvezerles

[Adam Huszar]

Hali!

  Milyen típusú motorral gondoltad ezt?

Ádi

On Jan 1, 2008 6:55 PM, Moczik Gabor <pm_levlista at progzmaster.hu> wrote:
> Hali!
>
> Az alabbi dologra keszulok. Tulajdonkeppen egy tipikus szervo vezerles, azaz
> egy motort felgyorsitani egy adott fordulatszamra, ezt stabilan tartani majd
> lassitva megallni ugy, hogy egy adott poziciot erjunk el.
> Annyi a kulonbseg, hogy nem CNC tengely-szervo, tehat nem kell tokeletesen
> beallni, eleg sok hiba megengedett, viszont az elerheto legnagyobb
> gyorsulasokkal kell dolgozni es a vegpont korul nem kell oda-vissza
> jarkalni, hanem megallni ahol sikerult, es a poziciohibabol esetleg
> kovetkeztetest levonni, hogy a kovetkezo ciklusban hogyan kene hogy jobb legyen.
>
> Erre kene valami jo algoritmust krealni, de hatha mar letezik valami
> publikus ami pont erre jo.
>
> Azert gondolkodtam mar: :-)
> Elso korben arra gondoltam, hogy a motort aramgeneratoros uzemben hajtom
> meg, ezzel egyben biztosithato a tularam vedelem es elerheto a motor altal
> megengedett legnagyobb gyorsulas (azaz max megengedett motoraramig megyunk).
> Az aramgenerator alapjele lesz egy fordulatszam szabalyzo hurok kimenete.
> Legyen a cel pozicio P. Inditaskor a fordulatszam alapjel egy ugras lesz
> 0-rol X-re, de ertelemszeruen ezt csak a P1 pozicioban fogja majd
> tenylegesen elerni (ezt tudjuk merni, mert van fordulatszam visszacsatolas).
> Ha feltesszuk hogy egy motor egyforman kepes gyorsitani es lassitani, es
> menet kozben nem valtozik a terheles, a P-P1 pillanatban X-rol 0-ra veszem a
> fordulatszam alapjelet akkor elvileg pont jo helyen fog megallni. Finomitva
> kicsit, (P-P1-5%)-től P-ig lineárisan csökkentem a fordulatszám alapjelet,
> nem ugrásszerűen.
>
> Mukodhet ez?
> Jobb otlet?
>
> --
> ((( Móczik Gábor  )))--((( E~Mail: pm-junk ~@~ progzmaster ~.~ hu )))
> ((( Skype: moczik )))
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>