[elektro] Kezek nélkül

[sgyozo at datatrans.hu]

Azt hiszem, elektros megoldast hobbi szinten (ertsd: olcson, konnyen  
beszerezheto alkatreszekbol) megcsinalni eleg nehez lenne, es az  
ertelmet is vitatni lehet. Az etetogep jo lehetne, na de hogy kerul a  
leves a tanyerba, a tanyer az asztalra. Ha mar nagyreszt elfogy a  
leves, meg kene donteni a tanyert. Ha szeretne kivenni azt a szep  
darab hust, vagy babot, azt nem lehet.
Egy szivoszal lehet, hogy hasznosabb, bar a bab meg hus problemajat  
nem oldja meg.
A robotkar is eleg macera, amig ugyanolyan cuccot kell megfogni, pl.  
gyarban, addig jol be lehet loni, de ebben az esetben nem mindegy,  
hogy egy nehez-vastag soroskriglit, vagy egy vekony uvegpoharat akar  
odebbrakni. Kis erovel a krigli leesik, nagy erovel a vekony pohar  
osszeroppan. Persze par keszlet utan lehet, hogy megtanulhato a  
vezerlese, de hianyzik a tapintas, hogy erezze, hogy elkezd csuszni.  
Szoval akarmennyire is nem szakmai, egy szoc. otthon lenne a legjobb  
megoldas, vagy valaki, aki gondoskodik rola rendszeresen.
A belepteto rendszer, a telefonvezerlo pedalok jo, es olcson  
megoldhato, en azzal kezdenem. Robotkar helyett esetleg olyat lehetne  
tenni, hogy a legfontosabb targyakra egy vasdarabot szerelni, es az  
ember testere szerelni egy vezerelheto elektromagnest, amivel meg  
tudja fogni, elengedni. Akar hangvezerlessel is.

Az a szomoru, ha nem itt elne, hanem mondjuk a vizen tul, egy ilyen  
baleset utan tuti nem lenne gondja, hogy elete vegeig egy apolonot  
megfizessen 0-24-ben... Gondolom itt nem nagyon merult fel a cegtol a  
karterites...

> Különböző életszükségleteket segítő szerkezeteken dolgozunk jelenleg,
> amivel valamelyest emberközelebbivé lehetne tenni az életet; úgymint:
> "etetőgép", "robotkarok", fürdetőgép pl. már megoldott (automosó
> hengerkefék mintájára), proxikártyás beléptető a saját lakásába,
> kihangosítós, lábbal "tárcsázható" telefon, stb, stb...
>
> Jelenleg az "etetőgép" és a "robotkarok" project vár megoldásra.
>
> Az etetőgép lényegében annyi, hogy egy meghajlított kanál
> 1. fázis: lesülyed
> 2. fázis: 90 fokkal elfordít, azaz belemerít a levesbe
> 3. fázis: felemelkedik pl 10 cm-t
> 4. fázis: emberke bekap
> 5. fázis: 90 fokkal visszafordít, és goto eleje
>
> Ez nekünk akár morbidnak is hangozhat, de egy kezetlen, egyedül élő
> embernek... szal értitek.
>
> A "robotkar" meg valami olyasmi lenne, hogy egy valamiféle szerkezetbe
> "belebújna valahogy", amin valami szervókkal/munkahengerekkel/valahogy
> mozgatott, 2-3-4 szabadságfokú kar lenne, a végén pedig valami szintén
> szervóval/munkahengerrel mozgatott megfogószerkezet. Ezzel a leg
> alapvetőbb dolgokat meg tudná fogni, és arrébb tudná tenni a lakásában.
> Nem utcai viseletnek készülne, éppen csak a saját lakásában tudjon ezzel
> boldogulni. Jelenleg mindent a lábával próbál megoldani... el lehet
> képzelni, mekkora sikerrel :((
>
> A kérdésem igazából arra irányulna, hogy "barkács körülmények között"
> hogyan lehetne megvalósítani az irányítást? Lábpedállokkal/gombokkal
> mehetne, de akkor nagyon helyhez kötött a dolog.
> Gondoltunk még arra, hogy valahova nyak/száj magasságba a szájával
> elérhető karokkal tudná irányítani pl. a robotkarokat.
>
> Vagy pl. ez az etetőgép; ha könnyű, mobilizálható kivitelben meg tudnánk
> csinálni, akkor akár vendégségbe is mehetne vele. De ott is kell valami
> "ütemezése" a feladatnak, hogy az 1-5 fázis indulhat (falatonként);
> utána már egy uC levezényli a fázisokat. Megintcsak a pedáll, de azzal
> megint az a gond, hogy nem túl mobilis.
>
> Szóval erre várnék ötleteket, hogy milyen praktikus módon lehetne
> különböző "egy-két bites parancsokat" adni a szerkezetnek nem helyhez
> kötötten?
>
> Gondoltam még a hangvezérelt megoldásra esetleg...
> Vagy a fixen cipőbe építhető egy-két gombos rádióadóra, esetleg
> "papucsként" felhúzható hasonló kivitelű "távirányító", csak hogy lenne
> benne megoldva a gombok nyomogatása, stb...
>
> Szóval minden hasznos, építő ötletet szívesen veszek ebben a témában.
>
> V.
>
> -----------------------------------------
>           elektro[-flame|-etc]
>