[elektro] Kezek nélkül

[vajk fekete]

En mindenkeppen a fej mozgatasara/szajra epitenek iranyitasilag. 

vajk

----- Original Message ----
From: Nya'ri Viktor <office at flexelec.hu>
To: elektro at tesla.hu; retro at lists.tmp.hu
Sent: Monday, 11 February, 2008 2:10:33 PM
Subject: [elektro] Kezek nélkül

Hello, 
Lista!

Igen 
furcsa 
(vagyis 
nem 
mindennapi) 
kérdést 
hozok 
a 
listára 
megvitatásra, 
vagyis 
inkább 
ötletszerzésre, 
brain-stormingra:

Édesapámnak 
van 
egy 
karitatív 
alapítványa. 
És 
jelenleg 
egy 
Romániában 
élő, 
szerencsétlenül 
járt 
bányász 
emberen 
szeretne/szeretnénk 
segíteni, 
akinek 
évekkel 
ezelőtt 
mindkét 
karját 
vállból 
levitte 
egy 
bányalég 
robbanás.
Ez 
már 
igen 
régen 
történt, 
de 
azóta 
kezek 
nélkül 
próbálja 
élni 
az 
életét; 
családja, 
hozzátartozója 
senki 
nincs, 
ebből 
fakadóan 
nem 
mindennapi 
nehézségekbe 
ütközik. 
Nagyon 
ritkán 
a 
szomszédokat 
megkéri 
a 
számára 
elvégezhetetlen 
feladatokra, 
de 
a 
mindennapok 
problémáival 
egyedül 
kell 
szembenéznie.

Különböző 
életszükségleteket 
segítő 
szerkezeteken 
dolgozunk 
jelenleg, 
amivel 
valamelyest 
emberközelebbivé 
lehetne 
tenni 
az 
életet; 
úgymint: 
"etetőgép", 
"robotkarok", 
fürdetőgép 
pl. 
már 
megoldott 
(automosó 
hengerkefék 
mintájára), 
proxikártyás 
beléptető 
a 
saját 
lakásába, 
kihangosítós, 
lábbal 
"tárcsázható" 
telefon, 
stb, 
stb...

Jelenleg 
az 
"etetőgép" 
és 
a 
"robotkarok" 
project 
vár 
megoldásra.

Az 
etetőgép 
lényegében 
annyi, 
hogy 
egy 
meghajlított 
kanál
1. 
fázis: 
lesülyed
2. 
fázis: 
90 
fokkal 
elfordít, 
azaz 
belemerít 
a 
levesbe
3. 
fázis: 
felemelkedik 
pl 
10 
cm-t
4. 
fázis: 
emberke 
bekap
5. 
fázis: 
90 
fokkal 
visszafordít, 
és 
goto 
eleje

Ez 
nekünk 
akár 
morbidnak 
is 
hangozhat, 
de 
egy 
kezetlen, 
egyedül 
élő 
embernek... 
szal 
értitek.

A 
"robotkar" 
meg 
valami 
olyasmi 
lenne, 
hogy 
egy 
valamiféle 
szerkezetbe 
"belebújna 
valahogy", 
amin 
valami 
szervókkal/munkahengerekkel/valahogy 
mozgatott, 
2-3-4 
szabadságfokú 
kar 
lenne, 
a 
végén 
pedig 
valami 
szintén 
szervóval/munkahengerrel 
mozgatott 
megfogószerkezet. 
Ezzel 
a 
leg 
alapvetőbb 
dolgokat 
meg 
tudná 
fogni, 
és 
arrébb 
tudná 
tenni 
a 
lakásában. 
Nem 
utcai 
viseletnek 
készülne, 
éppen 
csak 
a 
saját 
lakásában 
tudjon 
ezzel 
boldogulni. 
Jelenleg 
mindent 
a 
lábával 
próbál 
megoldani... 
el 
lehet 
képzelni, 
mekkora 
sikerrel 
:((

A 
kérdésem 
igazából 
arra 
irányulna, 
hogy 
"barkács 
körülmények 
között" 
hogyan 
lehetne 
megvalósítani 
az 
irányítást? 
Lábpedállokkal/gombokkal 
mehetne, 
de 
akkor 
nagyon 
helyhez 
kötött 
a 
dolog.
Gondoltunk 
még 
arra, 
hogy 
valahova 
nyak/száj 
magasságba 
a 
szájával 
elérhető 
karokkal 
tudná 
irányítani 
pl. 
a 
robotkarokat.

Vagy 
pl. 
ez 
az 
etetőgép; 
ha 
könnyű, 
mobilizálható 
kivitelben 
meg 
tudnánk 
csinálni, 
akkor 
akár 
vendégségbe 
is 
mehetne 
vele. 
De 
ott 
is 
kell 
valami 
"ütemezése" 
a 
feladatnak, 
hogy 
az 
1-5 
fázis 
indulhat 
(falatonként); 
utána 
már 
egy 
uC 
levezényli 
a 
fázisokat. 
Megintcsak 
a 
pedáll, 
de 
azzal 
megint 
az 
a 
gond, 
hogy 
nem 
túl 
mobilis.

Szóval 
erre 
várnék 
ötleteket, 
hogy 
milyen 
praktikus 
módon 
lehetne 
különböző 
"egy-két 
bites 
parancsokat" 
adni 
a 
szerkezetnek 
nem 
helyhez 
kötötten?

Gondoltam 
még 
a 
hangvezérelt 
megoldásra 
esetleg...
Vagy 
a 
fixen 
cipőbe 
építhető 
egy-két 
gombos 
rádióadóra, 
esetleg 
"papucsként" 
felhúzható 
hasonló 
kivitelű 
"távirányító", 
csak 
hogy 
lenne 
benne 
megoldva 
a 
gombok 
nyomogatása, 
stb...

Szóval 
minden 
hasznos, 
építő 
ötletet 
szívesen 
veszek 
ebben 
a 
témában.

V.

-----------------------------------------
  
  
  
  
  
elektro[-flame|-etc]






      __________________________________________________________
Sent from Yahoo! Mail - a smarter inbox http://uk.mail.yahoo.com