PID meg mindig

[Moczik Gabor]

jhidvegi wrote:
>>Az igazsaghoz azert hozzatartozik, hogy nem a motor forog 1 RPM-mel,
>>hanem a kihajtas, a ketto kozott valami 1:70 koruli attetel van...
> 
> Az majdnem ugyanaz, mint amit Dukai Zoli írt. Itt 1 fordulat/percről van 
> szó, ő meg 1 ford/sec-t írt. Az majdnem 70-es arány. Hacsaknem félreértem. 

De forditva van az attetel, a motor forog 70 RPM-et, a kihajtas 1-et, az 
enkoder a kihajtason van, es a kihajtason akarom az 1 RPM-et.

A motor stabilan tud forogni ezen a fordulatszamon (ameg nyilthurku a 
"szabalyozas" :-), akar meg lassabban is, mert a nevleges feszen se valami 
gyors peldany.

At lehetne tenni egy fel napos munkaval az enkodert a motor tengelyre, de 
nem hiszem hogy igy nem lehetne legalabb ugy-ahogy mukodoen megoldani, 
kiserleti jelleggel.
(mas celja ugysincs ennek az osszeallitasnak)

> Azért ez tényleg húzós feladat. Persze kérdés, mekkora az a motor. Egy fél 
> cm3-es motorban szinte megoldhatatlannak látszik, egy 1m3-es sokpólusúban 

40-es atmeroju a forgoresz, a hossza 20mm, a legres meg akkora, hogy halal 
gyenge motor. 12V-os, 40/255-os PWM-tol meg nem mozdul.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))