PID meg mindig

[Dukai Zoltan]

sehogy... soros motor?
olyan alacosny fordulatszamon nincs esely hogy kikompenzald...
az en neuro-fuzzy xarom is csak nagyon nehezen kompenzalta ki.
masodperzenkent kb 1 fordulatszam alatt nem igazan hasznalhato...

Moczik Gabor irta:
> Hali!
> 
> Kozben tovabbra is jatszok a szervommal, mar poziciora be lehet allni 
> tobb-kevesebb lengessel (inkabb tobb...), de a hiba meg mindig a 
> fordulatszam szabalyozasban van, az alacsony tartomanyban.
> 
> Ha beallitom a setpoint-ot 1-re (ez a valosagban is 1 RPM) eleg nagy 
> lengessel tud csak raallni a megfelelo PWM ertekre.
> Szerintem legfokeppen az okozhat meg gondot, hogy a PWM-et 0-rol inditva nem 
> mozdul a motor egeszen kb 40..50-ig (tapadasi surlodas), viszont ha itt 
> elindul, az mar >1 RPM fordulatszam.
> 
> Nnna, ezt hogy kell kikompenzalni? :-)
>