PID meg mindig

[Moczik Gabor]

Hali!

Kozben tovabbra is jatszok a szervommal, mar poziciora be lehet allni 
tobb-kevesebb lengessel (inkabb tobb...), de a hiba meg mindig a 
fordulatszam szabalyozasban van, az alacsony tartomanyban.

Ha beallitom a setpoint-ot 1-re (ez a valosagban is 1 RPM) eleg nagy 
lengessel tud csak raallni a megfelelo PWM ertekre.
Szerintem legfokeppen az okozhat meg gondot, hogy a PWM-et 0-rol inditva nem 
mozdul a motor egeszen kb 40..50-ig (tapadasi surlodas), viszont ha itt 
elindul, az mar >1 RPM fordulatszam.

Nnna, ezt hogy kell kikompenzalni? :-)

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))