Elfordulas/szoghelyzet erzekelo

[Tauri]

Hello 

Friday, January 19, 2007, 9:13:51 PM, you wrote:

> 2007.01.19. 15:08:36 dátumon Csuvár Imre <icsuvar at axelero.hu> írta:

>> Hali,
>> nem is tudom igazan mit keresek,
>> de leirom mire kell.
>> Egy lemezhajlito gepben szeretnek a hajlitasok
>> szoget megmerni min. 1 fok pontossaggal.
>> (Aztan ahogy ismerem oket,
>> majd kitalaljak, hogy ez majd vezereljen egy motort stb.)
>> Milyen erzekelo hasznalhato ide?

> 1. Abszolút enkóder, 9 bites (512) már több mint 1 fok, de azt hiszem 10
> bites is gond nélkül kapható.
> 2. Egy 2D-s (azaz X,Y) gyorsulásmérő szenzor, amik mindig X=g*sin(alpha)
> és Y=g*cos(alpha)-t mér, ha elosztod egymással a kettőt, akkor  
> X/Y=tg(alpha). Tehát alpha=arctg(X/Y).
> 3. 2db 1-dimenziós gyorsulásmérő, ebből 1 fixen függőlegesen rögzítve, 1
> meg meg a karral. A kettő hányadosa így sin vagy cos szöget ad (különböző
> felrakási módoknál). Vagy a 2. módon használni a 2 független kütyüt.

Nem tudsz fokot mérni csak úgy élhajlítón.
A fok az ugyanis a prizmáktól függ!
Amit tudsz mérni a medve mozgása.
Adatbázisba beírva a felrakott prizma geometriájábol kalkulálható a fok.
Az egyszerű hajlítókon nem is fokot jeleznek ki hanem elmozdulást.
Amit elsőre vagy megsaccolnak (tapasztalati úton elég jól) majd a próbahajtás után korrekcióznak.

Amit használnak erre.
Jeladó,
Pótméter,
Mérőléc.

Talán a legegyszerűbb megoldás a mágnes csíkos mérőléc ez kb. 8000
forint/méter és az olvasó 26000 Ft a q-tech kft-nél.
Persze ez csak akkor egyszerű, ha a medve nem bicsaklik nagyot
hajtásnál, a léc ugyanis ~0.2 mm lengést bír el.

A qtech-nél vehetsz forgójeladót is ezt ~10 000 forint környékkén
megúszhatod de ehhez mechanikát kell csinálni.

Ha analóg jeleket jobban szereted, akkor lehet pótméter is.
Szervo potik ára ~25000 forint.