Elfordulas/szoghelyzet erzekelo

[Papp Zoltán]

2007.01.19. 15:08:36 dátumon Csuvár Imre <icsuvar at axelero.hu> írta:

> Hali,
> nem is tudom igazan mit keresek,
> de leirom mire kell.
> Egy lemezhajlito gepben szeretnek a hajlitasok
> szoget megmerni min. 1 fok pontossaggal.
> (Aztan ahogy ismerem oket,
> majd kitalaljak, hogy ez majd vezereljen egy motort stb.)
> Milyen erzekelo hasznalhato ide?

1. Abszolút enkóder, 9 bites (512) már több mint 1 fok, de azt hiszem 10  
bites is gond nélkül kapható.
2. Egy 2D-s (azaz X,Y) gyorsulásmérő szenzor, amik mindig X=g*sin(alpha)  
és Y=g*cos(alpha)-t mér, ha elosztod egymással a kettőt, akkor  
X/Y=tg(alpha). Tehát alpha=arctg(X/Y).
3. 2db 1-dimenziós gyorsulásmérő, ebből 1 fixen függőlegesen rögzítve, 1  
meg meg a karral. A kettő hányadosa így sin vagy cos szöget ad (különböző  
felrakási módoknál). Vagy a 2. módon használni a 2 független kütyüt.

hirtelen ennyi


-- 
Papp Zoltán
OneWay Electronics