PID kerdesek

[Huszti Andras]

Hali!

A PID szabalyozo kimenete a vegrehajto jel. Nem azt mondja meg, hogy
merre kell modositani a jelet, hanem hogy mennyinek kell lennie. Nehogy
integralo tagra kosd a PID szabalyozo kimenetet!!!! Akkor 180-fok lesz a
fazistolas es szinte kizart, hogy stabil legyen a rendszer K>1
korerosites eseten. Talan ezert is osszcillal ha tekered fel az Ap-t?

FIFO-s I-taggal az a baj, hogy egy ido utan elfelejti onmagat. Tehat ha
0 idoben van egy 1 egyseg nagysagu jele, majd csupa nulla (ez lenne a
mintavetelezett vilagban a dirak delte ugye?) akkor azok vegeig a I-nak
1-nek (1*Ai)-nek kellene lennie. Ha Fifo-t viszel be akkor egy ido utan
elfelejti es ujra 0-a lesz. 

Elso dolog az legyen, hogy identifikalod a szakaszt! Utana lehet
szabalyozo strukturat valasztani. Lehet, hogy nem is kell D-tag! Azt
hiszem Oppelt ajanlasa ad felvilagositast, hogy milyen szakaszhoz milyen
struktura tartozik (Tf-felfutasi ido ,Th -holtido) (Tf/Th aranya
alapjan). Parameterezni pedig Ziegler-Nichols Method alapjan lehet.
(http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html)

Az osszcilacios optimalizalas szerintem nem gyakori eset. Legalabbis a
tanar szerint. Van is valami neve, de nem emlekszem ra. De azt
tanitottak, hogy inkabb keruljuk!