gyorsulas -lassulas

charles hoss charles.hoss at gmail.com
Tue Apr 24 14:40:47 CEST 2007


Torok Imre wrote:

>Sziasztok!
>
>Szeretnek  segitseget  kerni  egy  problema megoldasaban, mert bar nem
>voltam nagyon 'buta' az oskolaban a matematikahoz, de ez most valahogy
>feladja nekem a lecket, igy 18 evvel utana.
>
>Nem  tudom,  hogy hogyan, milyen keplettel lehetne gyorsan, egyszeruen
>kiszamitani    adott    poziciohoz    a    sebesseg/gyorsulas/lassulas
>figyelembevetelevel a kovetkezo poziciot.
>
>A  problema  forrasa:  adott  egy  10  meter hosszusagon mozgo asztal,
>amelyet  pozicionalni  kell. Az idofelbontas, amely allando az 100msec
>egy egyseg.
>
>A  lenyeg,  ismerem a hosszt, ismerem a max sebesseget (100msec alatti
>elmozdulast),  es ismerem a gyorsulast es a lassulast. Kulonbozo adott
>hosszoknal  hogyan  tudom  kiszamitani, hogy egy adott pozicioban levo
>gep 100msec mulva hol kellene hogy legyen????
>
>Bonyolitaskeppen,  harom  lehetoseg  fordul  elo.
>1.  A  mozgo asztal felgyorsit  a max sebessegre, azzal megy egy
>    darabig, majd lelassit es megall.
>2.  A  mozgo  asztal  felgyorsit  max-ra,  de  mar el is kezd
>    lassitani  es  megall.
>3. A mozgo asztal gyorsit, de mielott a max-ot elerne, mar kezd is
>   lassitani, hogy tul ne szaladjon a celponton.
>
>Ennyi 'fogos' kis problemam lenne, minden otletet szivesen fogadok!
>
en egy ilyesmi keplettel szamolnek :
S=V0*t+a/2*t^2
V0=V0+a*t
a= uj terv
t=vegrehajtasi ciklusido
ezutan ujra indul a szamitas es keszen is vagy . lehetoleg a ket sor 
kozott ne valtoztass a bemeno ertekeken es neha kalibrald be a poziciot.

ha josolnod kell , akkor persze egy picivel bonyolultabb , de nem veszes .

bye
dexter



More information about the Elektro mailing list