gyorsulas -lassulas
charles hoss
charles.hoss at gmail.com
Tue Apr 24 14:40:47 CEST 2007
Torok Imre wrote:
>Sziasztok!
>
>Szeretnek segitseget kerni egy problema megoldasaban, mert bar nem
>voltam nagyon 'buta' az oskolaban a matematikahoz, de ez most valahogy
>feladja nekem a lecket, igy 18 evvel utana.
>
>Nem tudom, hogy hogyan, milyen keplettel lehetne gyorsan, egyszeruen
>kiszamitani adott poziciohoz a sebesseg/gyorsulas/lassulas
>figyelembevetelevel a kovetkezo poziciot.
>
>A problema forrasa: adott egy 10 meter hosszusagon mozgo asztal,
>amelyet pozicionalni kell. Az idofelbontas, amely allando az 100msec
>egy egyseg.
>
>A lenyeg, ismerem a hosszt, ismerem a max sebesseget (100msec alatti
>elmozdulast), es ismerem a gyorsulast es a lassulast. Kulonbozo adott
>hosszoknal hogyan tudom kiszamitani, hogy egy adott pozicioban levo
>gep 100msec mulva hol kellene hogy legyen????
>
>Bonyolitaskeppen, harom lehetoseg fordul elo.
>1. A mozgo asztal felgyorsit a max sebessegre, azzal megy egy
> darabig, majd lelassit es megall.
>2. A mozgo asztal felgyorsit max-ra, de mar el is kezd
> lassitani es megall.
>3. A mozgo asztal gyorsit, de mielott a max-ot elerne, mar kezd is
> lassitani, hogy tul ne szaladjon a celponton.
>
>Ennyi 'fogos' kis problemam lenne, minden otletet szivesen fogadok!
>
en egy ilyesmi keplettel szamolnek :
S=V0*t+a/2*t^2
V0=V0+a*t
a= uj terv
t=vegrehajtasi ciklusido
ezutan ujra indul a szamitas es keszen is vagy . lehetoleg a ket sor
kozott ne valtoztass a bemeno ertekeken es neha kalibrald be a poziciot.
ha josolnod kell , akkor persze egy picivel bonyolultabb , de nem veszes .
bye
dexter
More information about the Elektro
mailing list